電動(dòng)操作器與電動(dòng)執行機構組成一個(gè)閉環(huán)控制系統。電動(dòng)執行機構由伺服放大器和執行機構兩部分組成。伺服放大器將電動(dòng)操作器輸入的信號 Ii 和來(lái)自執行機構的位置反饋信號 If 進(jìn)行比較,將兩者的偏差進(jìn)行放大以驅動(dòng)電機轉動(dòng),電機再經(jīng)減速機減速,帶動(dòng)輸出軸改變轉角或位移。
輸出軸的位置變化又經(jīng)過(guò)位置發(fā)送器按比例轉換成相應的位置反饋電流 If,反饋到伺服放大器的輸入端。當 Ii 與 If 偏差為 0 時(shí),電機停止轉動(dòng),輸出軸穩定在與輸入 Ii 相對應的位置上。